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학습 데이터와 시뮬레이션 에셋
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장비, 물체, 환경 구성과 데이터 생성
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로봇 학습 데이터를 만드는
작업 환경
장비, 물체, 환경을 구성하고, 학습 데이터를 생성하여 내보내기까지 한 화면에서 이어집니다.
장비
로봇과 그리퍼를 프리셋으로 불러옵니다.
물체
보정을 마친 에셋을 버전별로 불러와 배치합니다.
환경
로봇, 물체, 카메라를 배치하고 프로젝트로 저장합니다.
데이터 생성
파지 동작을 실행하고, 결과를 검수하여 학습용 형식으로 내보냅니다.
접촉 직전
가압 중
유지력 도달
연성 물체 자동화를
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