학습 데이터 교체만으로 연성체 파지 성공률 84.2% 달성
동일한 로봇과 모델에서 학습 데이터만 바꿔 연성체 10종의 평균 파지 성공률을 61.5%에서 84.2%로 높였습니다.
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동일한 로봇과 모델에서 학습 데이터만 바꿔 연성체 10종의 평균 파지 성공률을 61.5%에서 84.2%로 높였습니다.
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4대 과학기술원 창업대회에서 로봇의 접촉력과 변형 데이터를 물리 시뮬레이션으로 생성하는 기술로 우수상을 받았습니다.
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엔비디아와 함께 개발 중인 로봇 조작 벤치마크 덱스벤치에서 연성체 및 취약 물체 트랙의 설계와 구현을 맡습니다.
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엔비디아와 스타팹이 운영하는 APAC AI 액셀러레이터에 국내 기업으로는 유일하게 선정되었으며, GTC 타이베이에서 솔루션을 공개했습니다.
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